Na segunda-feira, o secretário de Estado dos EUA, Rex Tillerson, estará no Reino Unido e cumprirá agenda oficial.
Johnson diz que fazer oposição a uma possível visita de Trump prejudica os interesses britânicos.
"Donald Trump é o presidente eleito da maior e mais poderosa democracia do mundo — e um país que também é nosso aliado mais próximo", escreveu Johnson no jornal The Sunday Telegraph.
Trump também se desentendeu publicamente com a primeira-ministra Theresa May. Ele compartilhou vídeo do grupo antimuçulmano "Britain First" e um porta-voz de Downing Street classificou a atitude do chefe da Casa Branca como um erro. Trump não gostou e escreveu um recado para May no Twitter: "Não se concentre em mim, foque no destrutivo terrorismo radical islâmico que está ocorrendo no Reino Unido. Estamos muito bem".