Segundo o documento, as restrições prejudicam a população mais pobre e são um entrave na reconciliação política do país.
Os Estados Unidos e o Canadá impuseram sanções individuais contra diversas autoridades venezuelanas, incluindo Maduro alegando corrupção, violações à democracia e aos direitos humanos.
"Estamos profundamente preocupados com o uso de sanções ilegais, cujo efeito pesa principalmente nos setores mais pobres e marginais da sociedade, para coagir mudanças políticas e econômicas em uma democracia irmã", disse a carta.
As sanções impostas impedem que cidadãos norte-americanos e canadenses negociem com os alvos e congelamento de bens.