A análise dos restos do esqueleto de um Ardipithecus ramidus de 4,4 anos de idade mostrou que este primata antigo poderia andar com as duas pernas, como o homem.
Tradicionalmente supõe-se que os antepassados do homem antigo, tais como o Australopithecus Lucy, que viveu 3,1 milhões de anos atrás, não eram adaptados para a postura ereta, pois, na sua maioria, continuaram a viver em árvores. De acordo com a teoria de antropogênese, o Homo erectus apareceu no período entre 1,4 milhões e 500 mil anos atrás.
Por sua vez, o novo estudo mostra que a capacidade de andar ereto não substituía outras habilidades dos mamíferos antigos, mas se desenvolvia em paralelo.