A declaraçao surge no contexto em que os dois países se preparam para uma cúpula histórica entre os presidentes Donald Trump e Kim Jong-un.
"Se a Coreia do Norte adotar medidas corajosas para desnuclearizar rapidamente, os Estados Unidos estão preparados para trabalhar com a Coreia do Norte para alcançar a prosperidade ao nível de nossos amigos sul-coreanos", disse Pompeo em entrevista coletiva.
Pompeo, que retornou de Pyongyang nesta semana com três norte-americanos que foram presos na Coreia do Norte, disse que a libertação dos homens ajudou a estabelecer condições para uma reunião bem-sucedida entre Trump e Kim em Cingapura em 12 de junho.
O secretário de Estado também disse que manteve conversações "boas e substanciais" com Kim em Pyongyang e acredita que os dois lados entendem o objetivo final da cúpula.
No entanto, ele disse que a desnuclearização total da península coreana exigirá "verificação energética" dos Estados Unidos e de outros países.