O líder norte-coreano foi recebido por Xi e sua esposa, a primeira-dama da China, Peng Liyuan.
O presidente chinês elogiou Kim pelo resultado "positivo" de sua histórica cúpula com o presidente dos EUA, Donald Trump, prometendo uma amizade inabalável.
"Não importa as mudanças na situação internacional e regional, a posição resoluta do partido e do governo chinês em se dedicar à consolidação e desenvolvimento das relações sino-norte-coreanas não vai mudar", declarou Xi.
"A amizade do povo chinês pelo povo norte-coreano não vai mudar, e o apoio da China à Coreia do Norte socialista não vai mudar", acrescentou.
Já Kim disse a Xi que espera trabalhar com a China e outros partidos para impulsionar o processo de paz, informou a televisão estatal chinesa.
Mais cedo, o Ministério de Relações Exteriores da China confirmou que a visita de Kim à China ocorreria nos dias 19 e 20 de junho.
Kim fez uma visita não oficial à China nos dias 25 e 28 de março, sua primeira viagem ao exterior desde que chegou ao poder em 2011.
Nos dias 7 e 8 de maio, Kim voltou a viajar para o país vizinho.