"Negociações unilaterais às custas dos aliados também prejudicarão os Estados Unidos. Quem bate em seus parceiros corre o risco de perder eventualmente", disse Maas ao jornal alemão Bild am Sonntag, em entrevista divulgada no domingo.
O ministro das Relações Exteriores da Alemanha também expressou esperança de que as conversações de alto nível entre EUA e Rússia ajudariam a alcançar o progresso no desarmamento nuclear.
"Sempre dissemos que o diálogo com a Rússia é necessário", acrescentou Maas.
Trump e Putin se encontrarão na capital finlandesa na segunda-feira. Autoridades de ambos os países disseram que as crises síria e ucraniana, assim como as relações bilaterais, estarão na agenda de negociações.