As aeronaves realizaram um pouso no aeroporto internacional Simon Bolívar, na capital venezuelana, Caracas.
De acordo com o Ministério, o voo foi conduzido através de uma rota sobre o oceano Atlântico, do mar de Barents, do mar da Noruega e também do mar do Caribe.
Os aviões voaram uma distância total de 10 mil quilômetros.
"O voo foi realizado em estrito acordo com as regulamentações internacionais para o uso do espaço aéreo", acrescentou o comunicado do Ministério.