A arma foi apresentada no campo de testes do Instituto Central de Investigação Científica de Engenharia de Precisão (TSNIITOCHMASH, na sigla russa), segundo o site do consórcio estatal de armas Rostec.
Engenheiros da empresa desenvolveram dois modelos: o militar e o destinado a operações especiais.
O design da Udav é similar à clássica Browning.
O modelo para operações especiais conta com um silenciador e dispositivos para instalar mira e lanternas táticas habitual e infravermelha.
A pistola sem cartucho pesa 780 gramas e tem 206 mm de comprimento e espessura de 36 mm.