O acordo foi firmado durante o encontro do ministro da Defesa da Rússia, Sergey Shoigu, com seu homólogo venezuelano Vladimir Padrino López em Moscou, Rússia.
Os ministros também discutiram a atual situação política no país sul-americano e formas de cooperação técnica militar, tal como assinaram um acordo que permite aos navios de guerra de ambos os países visitarem os portos respectivos.
"Estamos observando atentamente os eventos na Venezuela. Vemos que há em curso uma forte pressão por parte de Washington para desestabilizar o país de uma maneira sem precedentes. Apoiamos os esforços do governo do país em sua política externa independente e contra as tentativas dos EUA de remover do poder um governo legalmente eleito", disse Shoigu durante encontro.
O ministro russo também disse que as Forças Armadas do país latino-americano são a garantia de manutenção da integridade territorial da república e da ordem estabelecida.