De acordo com o canal NHK, os navios entraram nas águas japonesas ao largo da ilha de Uotsuri por volta das 10h10 (22h10 no horário de Brasília) e, 20 minutos depois, estavam a cerca de 20 km a noroeste da ilha.
Os serviços marítimos japoneses avisaram os intrusos para deixarem o mar territorial imediatamente.
Desde o fim de agosto, esta é a primeira incursão de barcos-patrulha chineses perto de Senkaku.
O governo japonês criou um grupo de verificação para recolher dados e acompanhar a situação.
Ilhas reivindicadas
As ilhas Senkaku, como são conhecidas no Japão, ou Diaoyu (segundo seu nome chinês), localizadas no mar da China Oriental, têm sido disputada por Tóquio e Pequim desde a década de 1970.
O Japão afirma que as cinco ilhas fazem parte do seu território desde 1895 e não pertenciam anteriormente a ninguém, mas Pequim responde que, nos mapas japoneses de 1783 e 1785, o arquipélago é identificado como território chinês e tinha pertencido ao Império Chinês há 600 anos.
Após a Segunda Guerra Mundial, o arquipélago permaneceu sob o controle dos Estados Unidos, que o transferiram para o Japão em 1972.
Tóquio atribui as reivindicações chinesas à descoberta de importantes reservas de hidrocarbonetos na área na década de 70.
As ilhas também são reivindicadas por Taiwan.