Pelos próximos 11 meses, o Reino Unido e a União Europeia vão manter as regras atuais e negociar um acordo comercial que irá valer para os anos seguintes.
Este é o primeiro dos 28 países a sair do bloco desde sua criação, em 1958.
Em Londres, os apoiadores do Brexit se reuniram na praça do Parlamento e fizeram uma contagem regressiva.
Hoje nós estamos deixando a União Europeia.
O primeiro-ministro Boris Johnson divulgou um vídeo nas redes sociais em que diz saber que há britânicos felizes com o Brexit.
"Vamos espalhar esperança e oportunidade para todas as partes", afirmou.