"Hoje peço a todos os americanos, peço a todos os democratas, peço a todos os independentes, peço a muitos republicanos que se reúnam nesta campanha para apoiar sua candidatura, que eu apoio", disse Sanders ao aparecer em uma transmissão ao vivo online junto com Biden.
Sanders pediu aos eleitores que derrotem "o presidente mais perigoso da história moderna deste país", referindo-se ao atual presidente dos EUA e candidato republicano à reeleição, Donald Trump.
O apoio vem poucos dias depois de Sanders suspender sua própria campanha pela indicação democrata após uma série de derrotas nas primárias do partido.
Biden agradeceu a Sanders e disse que precisaria de seu ex-rival durante a campanha e depois.
"Se eu sou o candidato, o que parece que agora você acabou de me tornar, vou precisar de você - não apenas para vencer a campanha, mas para governar", disse ele.
A eleição presidencial nos EUA está prevista para acontecer no dia 3 de novembro de 2020.