Previamente, o ministro do Interior e Justiça da Venezuela, Néstor Reverol, disse que as autoridades impediram a invasão naval de vários militantes colombianos pelo estado de La Guaira.
"O Governo dos Estados Unidos não teve nada a ver com o que aconteceu na Venezuela nos últimos dias", afirmou Esper.
O presidente venezuelano, Nicolás Maduro, afirmou que o objetivo da invasão era matá-lo e que entre os participantes detidos no ataque naval armado se encontravam dois cidadãos norte-americanos, a quem chamou de oficiais de proteção pessoal do presidente norte-americano.
Desde janeiro de 2019, os EUA não reconhecem Maduro como presidente da Venezuela e consideram o líder da oposição venezuelana Juan Guaidó, que se declarou ilegalmente presidente, como chefe de Estado interino.