A criação foi publicada no dia 30 de março no Diário Oficial da União, sob a Portaria nº 90/MB/MD, de 29 de março de 2021, segundo a Marinha do Brasil.
O 1º Esquadrão de Aeronaves Remotamente Pilotadas de Esclarecimento (EsqdQE-1) deverá contribuir com o processo decisório de planejamento e emprego do Poder Naval por meio de Aeronaves Remotamente Pilotadas.
Além disso, sua criação deverá ampliar a capacidade operacional dos navios da Marinha em missões de reconhecimento, vigilância e inteligência.