Yaroshenko, condenado a 20 anos de reclusão nos EUA, em 2011, sob a acusação de transportar grandes carregamentos de cocaína ao país, voltou à Rússia após negociação entre os países.
Do outro lado da troca, o cidadão norte-americano Trevor Reed foi condenado a nove anos de prisão na Rússia, em 2019, depois de agredir policiais que tentaram detê-lo por seu comportamento indisciplinado.
Ao aterrissar em solo russo, Yaroshenko revelou que sua saúde "não estava muito boa" devido à tortura nos EUA.
"Apenas agora, quando vi minha esposa e minha filha, percebi que finalmente voltei para casa", disse Yaroshenko à emissora Rossiya 1 ao chegar a Moscou. "[Isso se deve] ao que as autoridades dos EUA fizeram comigo durante esses 12 anos desde o momento do sequestro até o momento da tortura. A atitude em relação a mim nas prisões americanas não foi a melhor."
O piloto russo disse que ficou "espremido, envolto em correntes, até o último momento, até o último segundo, até que o americano fosse retirado do avião".
Ao anunciar o acordo, o Ministério das Relações Exteriores da Rússia afirmou que a troca foi resultado de um longo processo de negociações com os EUA.