O Exobiology Extant Life Surveyor (EELS, na sigla em inglês), ou robô semelhante a uma serpente, é capaz de deslizar sobre terrenos de difícil acesso usando as rodas giratórias com as quais está equipado. Ele foi desenvolvido com o objetivo de explorar a superfície do planeta para determinar a presença de vida.
A NASA planeja enviar o robô para Encélado, a sexta maior lua de Saturno, onde foram encontrados água líquida e elementos químicos necessários em moléculas orgânicas (carbono, hidrogênio, nitrogênio, oxigênio e enxofre).
Encélado é um pequeno satélite natural de Saturno, conhecido por seus gêiseres que ejetam jatos de água e outros materiais para o espaço. Estes gêiseres são provenientes de um oceano subterrâneo de água líquida que se acredita estar em contato com um núcleo rochoso, tornando Encélado um dos pricipais candidatos ara abrigar vida além da Terra.