De acordo com a agência espacial, o corpo celeste, que orbita ao redor do Sol a cada 3,6 anos, está a uma distância considerada de risco e "potencialmente perigosa".
Mesmo demonstrando baixa probabilidade, os asteroides desta classe podem, um dia, impactar o planeta Terra.
A rocha de entre 370 e 830 metros de diâmetro, é do tipo binário, composto por dois objetos que giram em torno de um centro de massa comum.
A NASA também alertou que caso o objeto colidisse com a Terra, seu potencial destrutivo seria devastador.
O asteroide 1994 XD deverá passar pela Terra novamente apenas em 2041, informou a NASA.