O pouso ocorreu a sudeste da cidade de Dzhezkazgan, no Cazaquistão.
"Às 10h55 de Moscou [4h55 de Brasília], a espaçonave Soyuz MS-23 foi desconectada da Estação Espacial Internacional [EEI], e algumas horas depois começou sua descida de órbita. A Soyuz dividiu-se em compartimentos, tendo o módulo com a tripulação entrado na atmosfera da Terra."
Para Sergei Prokopiev este foi o segundo voo, enquanto Petelin e Rubio estiveram em órbita pela primeira vez. A tripulação passou 371 dias no espaço, a missão mais longa do programa da EEI.
Os russos Sergei Prokopiev, Dmitry Petelin e o norte-americano Francisco Rubio viajaram a bordo da espaçonave Soyuz MS-22 para a EEI em 21 de setembro do ano passado. Em 15 de dezembro, a Soyuz teve um problema de despressurização do sistema de refrigeração devido a um micrometeorito e as equipes de engenharia decidiram não arriscar e esperar pela chegada de outra espaçonave. Assim, a tripulação teve que ficar na EEI por mais seis meses.