Como a sucessão das presidências de Senado e Câmara influencia embate entre Congresso e STF?

Votações polêmicas, como as do marco temporal e da descriminalização do aborto, têm intensificado os atritos entre os Poderes Legislativo e Judiciário. Por trás disso pode estar a disputa pelas presidências da Câmara e do Senado.