Segundo o portal G1, sua passagem foi tranquila, enquanto dormia por volta das 15h em casa, no bairro da Lagoa, Zona Sul do Rio de Janeiro.
Nascido em 24 de outubro de 1932 em Caratinga (MG), Ziraldo Alves Pinto foi o mais velho de sete irmãos. Seu nome, uma combinação do nome de sua mãe, Zizinha, e de seu pai, Geraldo, se tornou sinônimo de humor e irreverência para muitos.
Seu primeiro trabalho publicado foi no jornal "A Folha de Minas" com apenas seis anos de idade, em 1939. Mais tarde, em 1950, iniciaria sua carreira de fato na revista "Era uma vez...". Quatro anos mais tarde, em 1954, retornaria ao Folha de Minas integrando uma página de humor.
Depois, em 1957, se formou em direito na Faculdade de Direito de Minas Gerais. Entrou também para novas publicações como "A Cigarra", "O Cruzeiro" e o "Jornal do Brasil".
Nessa época se casou com Vilma Gontijo, com quem namorava há sete anos. Juntos, o casal teve três filhos, Daniela, Fabrizia e Antônio.
Se inspirando em temas brasileiros, Ziraldo deu luz a um sonho antigo: uma revista de quadrinhos própria, a "Turma do Pererê", que contava com personagens como vários animais, como onça, jabuti, coruja, tatu e outros, e um pequeno índio.
Por conta do regime militar, a revista deixou de circular. Cinco anos mais tarde, Ziraldo fundou "O Pasquim", revista crítica do regime ditatorial com seus textos e ilustrações irônicos.
Em 1980, Ziraldo publica seu maior sucesso de vendas: "O Menino Maluquinho", que até hoje é um fenômeno entre o público brasileiro.