A declaração foi feita durante encontro com o procurador do Tribunal Penal Internacional (TPI), Karim Khan, em uma reunião na capital venezuelana, Caracas.
"Ele recebeu a proposta de convite novamente na abertura da Oficina do Alto Comissariado de Direitos Humanos da ONU, Volker Türk, a estar em nosso país, estou de acordo, que superamos as diferenças, o conflito que tivemos, e estou preparado para receber Volker Türk imediatamente, como sempre as portas do Palácio de Miraflores [sede do governo] estão abertas", disse Maduro, durante um encontro com Khan.
Mais cedo foi inaugurado um escritório do organismo em Caracas. Uma delegação do órgão está prevista para chegar em três semanas.
"Temos que seguir melhorando os mecanismos de complementaridade positiva já existentes, e é bem-vinda a assistência técnica da delegação que chega à Venezuela em três semanas", detalhou o presidente venezuelano, Nicolás Maduro, pelo canal estatal venezuelano de televisão.
Em 19 de fevereiro, Maduro disse que o Alto Comissário das Nações Unidas para os Direitos Humanos não voltaria a Caracas enquanto continuasse a emitir opinião política sobre a nação venezuelana.
Os funcionários da ONU abandonaram o país em 17 de fevereiro. O governo da Venezuela suspendeu o escritório técnico da ONU em Caracas por considerar que o organismo havia tendo atitude abusiva sobre os assuntos internos do país.