O organismo é integrado pelos líderes do Cazaquistão, China, Quirgustão, Rúsia, Tajiquistão e Uzbequistão. O obejtivo da SCO é fomentar parceria entre os Estados-membros nas áreas política, militar, econômica e cultural. A Estrutura Antiterrorista Regional é um instrumento importante de segurança na região eurasiática.
A estrutura da SCO é diversificada. Além dos Estados-membros, a organização admite países como observadores e parceiros no diálogo. Em 2015, foi tomada a decisão de aceitar a Índia e o Paquistão (anteriormente com status de observadores) como membros permanentes. Este passo foi anunciado durante a cúpula da SCO em Ufá, na Rússia, em julho de 2015, que seguiu a cúpula dos BRICS.
