O acordo foi assinado no âmbito da 70ª sessão da Assembleia Geral da ONU, realizada em Nova York, conforme refere o comunicado:
“Após o encontro, os ministros das Relações Exteriores da Rússia e da Venezuela, Sergei Lavrov e Delcy Rodríguez assinaram no sábado em Nova York, na presença do presidente [da Venezuela] Nicolás Maduro a declaração conjunta sobre a não instalação de armas no espaço em primeiro lugar.”
Os altos representantes da Rússia e da Venezuela também expressaram o desejo de intensificar a cooperação na arena mundial no âmbito da 70ª sessão da Assembleia Geral da ONU e continuar o trabalho conjunto nas questões da atual agenda internacional, com base no fortalecimento da ONU como organização coordenadora dos assuntos internacionais.