Como diplomata, Sebastião do Rego Barros atuou como embaixador do Brasil na extinta União Soviética e na Rússia, além de ter sido diretor da Agência Nacional do Petróleo (ANP).
Ele foi encontrado caído ao chão em frente ao seu prédio no bairro de Copacabana, vestido de terno e gravata, ao lado de um livro.
Sebastião do Rego Barros trabalhou em várias missões importantes do Brasil junto a ONU, à Comunidade Europeia e à Organização dos Estados Americanos.
O diplomata foi embaixador do Brasil na extinta União Soviética a partir de 26 de janeiro de 1990 e na Rússia até dezembro de 1994, acompanhando momentos históricos importantes como a tentativa de golpe contra Mikhail Gorbachev, a ascensão de Boris Yeltsin e o desmembramento da União Soviética.