Cerca de 75% da população com direito a voto participou das eleições.
"Muito obrigada a todo o povo e parabéns por esta grande jornada", disse Lucena após o anúncio.
O presidente Maduro reconheceu a derrota dos seus partidários, mas frisou que é temporária.
"Triunfou a guerra econômica", disse, qualificando a derrota como "circunstancial".
"A tarefa central da Revolução Bolivariana é acelerar uma profunda revolução econômica e produtiva", acrescentou, ressaltando que "agora é quando começa" a "luta pela construção do socialismo, de uma nova sociedade".
Maduro não deixou de apelar à união política, espiritual e ideológica, afirmando estar certo de que "sairemos dessa".
A nova Assembleia Nacional (parlamento venezuelano) assumirá as suas funções a partir de 2016.
