A viagem, que ocorreu no âmbito da "Missão da Paz", realizada pelo Gagarin por diversos países, nos quais representou a URSS, rendeu ao piloto a alcunha de "Embaixador da paz" na imprensa nacional, que acompanhou de perto a sua estadia no Brasil.
Naquela época, o Brasil não mantinha relações diplomáticas com a União Soviética. No entanto, após recepção calorosa do cosmonauta russo no Rio de Janeiro, São Paulo e Brasília contribuiu para o restabelecimento das relações diplomáticas no mesmo ano, em dezembro.
Segundo relatos da imprensa, uma multidão lotou as ruas em frente do hotel do Gagarin em São Paulo e depois o estádio de Ibirapuera, onde o cosmonauta russo foi saudado pelo presidente do instituto de aeronáutica Flávio Pereira. Em nome do instituto, o prefeito da cidade Prestes Maia condecorou Gagárin com o diploma e a medalha “Pioneiro do cosmos”.
Em 2 de Agosto, Yuri Gagárin foi a Brasília, onde foi recebido pelo presidente do Brasil, Jânio Quadros, que condecorou o piloto soviético com a ordem da força aérea brasileira "Pelos méritos na esfera de navegação aérea".
