Segundo a agência noticiosa saudita SPA, o míssil foi lançado a partir do território do Iêmen em direção da cidade de Abha, capital da província saudita de Asir.
Os militares disseram também que conseguiram eliminar uma plataforma de lançamentos de mísseis.
O conflito armado no Iêmen continua desde 2014. Os rebeldes houtis do movimento shiita Ansar Allah e a parte do Exército leal ao ex-presidente iemenita Ali Abdullah Saleh continuam combatendo as tropas do presidente Abd Rabbuh Mansur Al-Hadi. A coalizão liderada pela Arábia Saudita presta apoio militar às autoridades oficiais.