Os primeiros responsáveis a assinar o acordo foram Federica Mogherini, alta representante da União para Assuntos Exteriores e Política de Segurança da UE, e o chanceler de Cuba, Bruno Rodríguez Parrilla.
Após isso, os ministros das Relações Exteriores de 28 países assinaram igualmente o documento.
As negociações entre a UE e Cuba decorriam há dois anos. O acordo especifica uma série de áreas potenciais de cooperação, desde o comércio ao diálogo político, assuntos internacionais e direitos humanos.