A família de Zavascki, no entanto, afirmou que o juiz estava na aeronave.
Segundo as últimas informações, 3 pessoas morreram e uma sobreviveu na queda. Os nomes dos passageiros e da tripulação ainda não foram confirmados.
"Ele estava a bordo e estamos torcendo por um milagre", disse Alexandre Zavascki, filho do ministro, à BBC Brasil.
A Polícia Militar e a Capitania dos Portos trabalham no resgate.
A ministra Cármen Lúcia, presidente do Supremo Tribunal Federal (STF), havia acabado de chegar a Belo Horizonte, quando foi informada do acidente envolvendo seu colega. A magistrada retorou com urgência para Brasília e acompanha a situação.