Em uma cerimônia em Bogotá, Villegas descreveu a denúncia como "grave". De acordo com o governo colombiano, um grupo de soldados venezuelanos instalou um acampamento no departamento colombiano de Arauca, perto da fronteira, na última terça-feira (21), e só deixou a região na quinta-feira (23).
O presidente colombiano Juan Manuel Santos levantou a questão com o seu homólogo venezuelano, Nicolás Maduro.
O ministro da Defesa venezuelano assegurou que os soldados tinham montado acampamento em território venezuelano e que, portanto, a incursão nunca aconteceu.
Colômbia e Venezuela compartilham uma fronteira porosa de 2.200 km. Em 2015 e 2016, as tensões entre os dois países se elevaram após a decisão do presidente Maduro de fechar a fronteira para lutar contra o contrabando e o tráfico de drogas.