As negociações foram uma iniciativa do ex-primeiro-ministro da Espanha, José Luis Rodríguez Zapatero, e do presidente da República Dominicana, Danilo Medina.
"Eu gostaria de declarar…que eu iniciei este diálogo e que eu aceito esta nova proposta de realizar um diálogo", disse Maduro durante uma reunião com ministros, que foi transmitida pelas emissoras locais.
Maduro adicionou que será representado por Jorge Rodríguez Gómez, ex-vice-presidente do país. Este liderará uma delegação do governo venezuelano.
Mais cedo, o Ministro das Relações Exteriores da França, Jean-Yves Le Drian, durante reunião com seu colega da Venezuela, Jorge Arreaza, foi informado do diálogo com a oposição, a ser retomado na República Dominicana.