O E2-DR tem uma altura de 168 centímetros e um peso de 85 quilogramas. O robô se alimenta de uma bateria, cuja carga total é suficiente para 90 minutos de trabalho. O dispositivo pode operar a temperaturas de —10 a +40 graus Celsius e está equipado com um sistema de resfriamento interno. Na sua cabeça, o robô tem dois telémetros de laser e várias câmeras.
O robô pode girar o "torso" em 180 graus e agarrar-se com as "mãos", o que lhe permite subir escadas. Ele é capaz de superar diferentes obstáculos. A Honda advertiu que o E2-DR é um protótipo e deve ser aperfeiçoado. Ainda não está claro quando será lançada a versão final do dispositivo.
