O general do Qatar al-Ghaffari disse que os veículos seriam usados pelo exército maliano que opera em áreas com minas e explosivos improvisados.
"Agora haverá cooperação permanente entre nossos exércitos nos campos de treinamento e intercâmbio militar entre os países", disse ele a repórteres na capital do Mali, Bamako.
O general malinês Moustapha Drabo disse que os veículos ajudariam a "proteger nossas forças contra as emboscadas, que é a tática usada pelos terroristas".
O Mali tem lutado para voltar à estabilidade depois que extremistas islâmicos assumiram o controle do norte do país no início de 2012, levando a uma intervenção militar da França.
O Qatar tem procurado fortalecer aliados fora de sua própria região, onde está em uma disputa acirrada com seus vizinhos do Golfo.
"Com este gesto, o Qatar está mostrando claramente que o Mali está entre seus aliados no Sahel, onde Doha será visivelmente mais presente", disse o sociólogo Mamadou Samake.
O Qatar se viu isolado desde que a Arábia Saudita, juntamente com o Bahrein e os Emirados Árabes Unidos, romperam relações diplomáticas com Doha em 2017, acusando-a de apoiar o terrorismo e promover laços estreitos com seu rival regional Irã — acusações negadas por Doha.
