Para os Estados Unidos, o início das negociações entre o líder venezuelano e a oposição precisa ter como premissa a saída de Maduro do poder.
Mais cedo Maduro anunciou que as negociações com a oposição haviam começado na ilha de Barbados, no Caribe.
"A única coisa que impede o avanço do governo de transição, a suspensão de sanções e a preparação para as eleições é a recusa de Maduro de deixar o governo", disse o porta-voz norte-americano.
Ele acrescentou que os EUA acreditam que Maduro mostrou que não está disposto ou é incapaz de respeitar processos democráticos por causa de sua "crescente repressão e ataques contra instituições democráticas".
A Venezuela segue imersa em uma grave crise política desde o final de janeiro, quando o líder da oposição, Juan Guaidó, apoiado por Washington, proclamou-se presidente interino. Maduro acusa Guaidó de ser um fantoche dos EUA em um golpe de Washington que visa o controle sobre os recursos naturais venezuelanos.