Fósseis muito bem preservados desses pequenos predadores, que não excediam o tamanho de um polegar humano, foram descobertos em 2012, diz o estudo publicado na revista Nature.
A criatura tinha olhos em forma de ovo, uma cabeça de navalha e um escudo traseiro como uma armadura.
Os cientistas encontraram dezenas de fósseis desta espécie nos últimos anos, incluindo alguns tecidos moles que têm atraído atenção especial, diz a Live Science.
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Mollisonia plenovenatrix tinha um corpo mais largo do que outras criaturas do mesmo grupo, conhecidas apenas por fósseis de fragmentos de carapaças encontrados no estado americano do Arizona.
O autor principal do estudo, o geólogo Cédric Aria, descreveu Mollisonia como uma combinação de "pavor e beleza".
Acredita-se que a criatura tenha sido um grande predador e provavelmente vivido no fundo do mar.