De acordo com Liliana Gómez, irmã do artista acidentado, Antelmo estava descendo através da corda, quase na metade do percurso, e estava se preparando para fazer as acrobacias quando sofreu a queda.
Devido à queda, Antelmo sofreu múltiplas fraturas nos braços, bem como lesões graves na coluna, no quadril e nas pernas, tendo de passar por duas cirurgias, segundo o portal Criterio.
A cerimônia da Danza de los Voladores foi incluída em 2009 na lista do Patrimônio Cultural Imaterial da Humanidade pela Organização das Nações Unidas para a Educação, Ciência e Cultura (UNESCO).
No decorrer do ritual, que é associado à fertilidade, quatro indivíduos, atados por uma corda no tornozelo, lançam-se de um mastro, simulando o voo de um pássaro, enquanto um quinto participante toca melodias em uma flauta e em um tambor em homenagem ao Sol, ao vento e aos pontos cardeais, antes de se lançar.