Os caminhões foram cercados pelas pessoas quando atravessavam a parte colombiana da ponte, mas a polícia venezuelana bloqueou a passagem.
As pessoas então correram para trás da ponte por causa do gás lacrimogêneo.
Segundo a emissora, pelo menos duas pessoas, uma criança e um adulto, ficaram feridas no incidente.
A oposição venezuelana deu um ultimato e espera que a ajuda humanitária comece a entrar no país neste sábado (23).
O presidente Nicolás Maduro não concorda com a entrada de mantimentos e fechou a fronteira com o Brasil e estuda a possibilidade de fechar toda a fronteira com a Colômbia. Maduro diz que a ajuda humanitária faz parte de um plano para derrubar seu governo.
Rússia, China, México, entre outras nações, manifestaram apoio a Maduro, que, por sua vez, acusa Washington de orquestrar um golpe.
A vice-presidente venezuelana, Delcy Rodríguez, afirmou que, de acordo com o Direito Internacional Humanitário, a ajuda humanitária é fornecida em caso de desastres naturais, conflitos armados e guerras. Segundo Rodriguez, as declarações sobre a crise humanitária destinam-se a justificar a invasão da Venezuela, mas o povo não permitirá isso.