Em 116 páginas, os advogados tentam rebater as acusações de que Trump abusou de poder e tentou obstruir o Congresso.
"O Senado deve rejeitar rapidamente esses artigos de impeachment e absolver o presidente", conclui o texto, citado pela agência Reuters.
Os democratas dizem que Trump abusou de seu poder ao reter assistência militar dos EUA à Ucrânia e solicitasse ao país que investigasse o seu rival político, Joe Biden.
A defesa de Trump diz que nenhuma das acusações é motivo para um impeachment.
"Os democratas da Câmara se prendem em dois artigos frágeis de impeachment que não alegam crime ou violação da lei —muito menos 'crimes graves e contravenções', como é requerido pela Constituição", diz o documento.
O documento acusa os democratas de tentarem reverter a vitória de Trump em 2016 e de tentar impedir sua reeleição em novembro.