"Nenhum dos lados está em posição de sentar e negociar", disse Kirby a repórteres.
Ele também acusou a Rússia de realizar ações para continuar o atual conflito na Ucrânia.
"O próprio presidente [Vladimir] Zelensky disse que eles estão focados em sua operação de contraofensiva. Eles não estão em uma posição quando querem negociar. Nosso trabalho é garantir que continuemos apoiando a Ucrânia em campo", acrescentou.
Kirby observou que apenas Zelensky pode tomar uma decisão sobre se e quando a Ucrânia pode negociar com a Rússia.
As negociações de paz entre a Ucrânia e a Rússia começaram no final de fevereiro, após o início da operação militar especial de Moscou na Ucrânia.
A última rodada de negociações foi concluída em Istambul em 29 de março, mas as tratativas desde então pararam por insistência do Ocidente.
No final de setembro, o presidente da Rússia, Vladimir Putin, disse que Moscou ainda estava aberta a negociações com Kiev e pediu à Ucrânia que parasse com as hostilidades.
Zelensky disse que Kiev está pronta para dialogar com Moscou, mas apenas se outro presidente chegar ao poder na Rússia.
O Kremlin respondeu que Moscou esperaria uma mudança na postura do atual presidente da Ucrânia ou de seu sucessor.