No fim da tarde de sábado (16), Milena, de 39 anos, estava reportando a uma casa vizinha a de Saladino, 56, para averiguar um caso de furto na residência, localizada na esquina entre as ruas Guadalupe e Venezuela. Vestida com trajes civis, assim como seu colega do Departamento Estadual de Investigações Criminais (Deic). Ambos os agentes portavam apenas seus distintivos de investigadores no pescoço e suas armas.
Saladino estranhou a movimentação e saiu atirando na direção dos policiais. Pelas imagens registradas nas câmeras de segurança do entorno, logo após tocar a campainha da casa furtada, Milena foi a primeira atingida pelo empresário, que foi atingido em seguida pelo colega da investigadora.
Nesse momento, Alex pegou a arma do patrão e tentou atirar contra os policiais, ao que o agente reagiu novamente e atingiu o vigia, que morreu no local. Tanto a investigadora quanto o empresário foram socorridos e levados de ambulância para um hospital. Suas mortes foram confirmadas pela Santa Casa de Misericórdia.
Na residência de Rogério Saladino foram encontradas "porções de maconha", segundo a Secretaria da Segurança Pública (SSP), que também informou que Saladino possuía passagens criminais anteriores por "homicídio, lesão corporal e crime ambiental".
A morte de Milena Bagalho Estevam foi lamentada pela Polícia Civil em sua conta no X. A agente trabalhava na força policial há sete anos e deixa uma filha de cinco anos de idade.