A bordo de uma cápsula da SpaceX, eles retornaram com o restante da tripulação da estação Nick Hague, da NASA, e Aleksandr Gorbunov, da Roscosmos, da Rússia. O pouso se deu nas águas do Golfo do México, perto da costa da Flórida.
A dupla foi para a estação espacial em junho passado a bordo da primeira nave tripulada Starliner da Boeing. Eles deveriam ficar apenas alguns dias, mas devido ao mau funcionamento da nave espacial esta retornou à Terra sem tripulação.
Em janeiro, o presidente dos EUA, Donald Trump, disse que Wilmore e Williams foram "virtualmente abandonados no espaço pela administração Biden" e que ele pediu ao chefe da SpaceX, Elon Musk, para trazê-los de volta. Musk alegou que os dois astronautas foram deixados presos no espaço por "razões políticas".
A estadia prolongada de Wilmore e Williams atraiu interesse e simpatia devido à natureza inesperada de permanência longe de suas famílias. Eles tiveram que receber roupas e itens de higiene pessoal adicionais, pois não tinham levado o suficiente.
A missão de teste dos astronautas, inicialmente esperada para durar cerca de oito dias na estação, foi prolongada por problemas no sistema de propulsão da Starliner, que têm colocado em dúvida a capacidade da espaçonave de oferecer segurança em sua viagem de retorno à Terra.
Falhas no propulsor durante a aproximação inicial da Starliner à Estação Espacial Internacional (EEI) em junho e vários vazamentos de hélio — usados para pressurizar esses propulsores — fizeram a Boeing iniciar uma campanha de testes para entender a causa e propor correções à NASA, que tem a palavra final ante o problema.