Castro e Obama se encontraram no meio de um dos salões do Centro de Convenções ATLAPA, onde está sendo realizada a cúpula, alguns minutos antes da abertura oficial.
O presidente do Equador, Rafael Correa, da Colômbia, Juan Manuel Santos e do Panamá, Juan Carlos Varela, foram as testemunhas desse encontro, tão esperado pela imprensa do mundo todo. O secretário-geral das Nações Unidas, Ban Ki-moon, estava ao lado de Castro durante a conversa.
Raúl Castro e Barack Obama tiveram um encontro no formato semelhante em 10 de dezembro de 2013, durante o enterro do líder sul-africano Nelson Mandela. Naquela ocasião, os dois chefes de Estado se encontraram na multidão, trocaram algumas palavras e apertaram as mãos. O cumprimento dos dois líderes provocou uma onda de críticas por parte do lobby anti-cubano em Miami, e o secretário de estado dos EUA, John Kerry, teve de explicar que o encontro de Obama e Castro não havia sido planejado, fora um mero acaso.
Pela primeira vez todos os 35 países das Américas e do Caribe, incluindo Cuba, participam da 7.ª Cúpula das Américas. O tema central do encontro neste ano é “Prosperidade com Equidade: O Desafio da Cooperação nas Américas”.