Dilma Rousseff foi afastada por decisão do Senado brasileiro, com 61 votos a favor do impeachment e 20 votos contra.
"Este golpe não é apenas contra Dilma Rousseff, é contra a América Latina e países do Caribe. É contra nós, é um ataque contra os movimentos populares, progressistas, contra os partidários de ideias de esquerda", disse Maduro durante uma transmissão televisiva, citado pela agência Reuters.
A Venezuela já havia tomado a decisão de congelar as relações com o Brasil e, agora, retirou o seu embaixador após o impeachment de Dilma.
O embaixador da Venezuela foi temporariamente retirado do Brasil ainda em maio, após a primeira suspensão de Dilma pelo parlamento, por 180 dias. Na altura, Maduro chamou a decisão do Senado de "jogo sujo" contra a primeira mulher presidente do Brasil.