Segundo o primeiro-ministro, três dos mísseis atingiram a Zona Econômica Exclusiva do Japão.
"Os últimos lançamentos de mísseis balísticos demonstram claramente a evidência de uma nova ameaça da Coreia do Norte", disse Abe a repórteres.
Os mísseis foram lançados da região de Tongchang-ri, onde a base de mísseis está localizada.
O lançamento ocorreu em meio a exercícios conjuntos entre forças armadas sul-coreanas e norte-americanas, indicando um protesto de Pyongyang.
Os exercícios de treinamento militar entre os EUA e a Coréia do Sul teriam sido classificados por Pyongyang como provocação, e estão programados para continuar até abril.
A Coreia do Sul e o Japão convocaram o Conselho Nacional de Segurança de seus países em caráter de urgência por conta do novo lançamento de mísseis por parte da Coreia do Norte.