O protótipo atual do drone para passageiros, denominado Ehang 184, foi apresentado na feira Consumer Electronics Show CES, realizada em 2016, em Las Vegas (EUA). Este veículo com oito motores a hélice pode transportar até 100 quilogramas e atingir 160 km/h de velocidade.
Espera-se que a produção em série dos táxis autônomos comece no próximo ano. O veículo custará "apenas" 200 mil dólares (R$ 625,5 mil).
O carro voador possui também um sistema de segurança que o obriga a aterrissar imediatamente caso seja registrado mau funcionamento ou desconexão de qualquer componente do drone.
Em fevereiro de 2017, o chefe da Agência de Estradas e Transportes de Dubai, Mattar al-Tayer, disse que os carros voadores Ehang 184, controlados através da rede 4G, poderiam vir a ser usados em breve.