A declaração foi feita antes do jantar oferecido pelo líder norte-americano ao presidente brasileiro, Michel Temer, e os seus colegas Juan Manuel Santos, da Colômbia, e Juan Carlos Varela, do Panamá, bem como à vice-presidente da Argentina, Gabriela Michetti.
Trump disse que o povo venezuelano está morrendo de fome e que seu país está entrando em colapso.
Ele afirmou que os Estados Unidos estão preparados para adotar medidas adicionais se a Venezuela continuar o seu caminho para o autoritarismo.
Ele pediu uma restauração completa da democracia e das liberdades políticas na Venezuela e disse: "queremos que isso aconteça muito em breve".
Segundo a imprensa, o presidente Michel Temer chegou atrasado ao evento, em função dos engarrafamentos na cidade.