A visita de Morales ao Brasil acontece após duas tentativas. Em ambas as ocasiões, a viagem foi cancelada devido aos problemas de saúde de Temer, que se recuperava no Hospital Sírio-Libanês de intervenções relacionadas a bloqueios nas artérias e próstata.
A visita é vista como reaproximação entre os dois líderes, já que em agosto de 2016, logo após a confirmação do impeachment da ex-presidente Dilma Rousseff, Morales escreveu nas redes sociais que "se prospera um golpe parlamentar contra o governo democrático de Dilma". Morales chegou a ameaçar retirar do Brasil o embaixador José Kinn.
Reagindo a críticas, Brasília convocou o embaixador brasileiro na Bolívia para consultas, o que no mundo diplomático costuma ser um sinal de desaprovação do Estado.