O senador republicano Bob Corker disse que esperava que a medida fosse aprovada pelo Senado. Se passar pela Câmara dos Deputados, ela iria à Casa Branca para o presidente Donald Trump assinar ou vetar.
"Espero que tenhamos uma votação muito forte em uma resolução condenando o príncipe herdeiro", disse Corker.
Os assessores do presidente republicano da Câmara, Paul Ryan, não responderam imediatamente a um pedido para comentar se a Câmara planejava votar a medida caso ela seja aprovada no Senado.
Separadamente, um assessor da Casa disse que a diretora da CIA, Gina Haspel, terá uma reunião confidencial sobre o caso Khashoggi com os líderes da Câmara e os chefes dos comitês de segurança nacional na quarta-feira.
Os funcionários do Departamento de Energia não responderam imediatamente a um pedido de comentário.
Resoluções conjuntas do Congresso devem ser assinadas pelo presidente para ter força de lei. O conteúdo da resolução não foi divulgado, por isso não ficou claro se a resolução conjunta provocaria qualquer punição específica contra o príncipe herdeiro ou o reino além de uma declaração de condenação.
Segundo Corker, a resolução foi apresentada na semana passada pelo senador republicano Lindsey Graham e outros republicanos e democratas que condenaram a morte de Khashoggi e disse que o Senado "tem um alto nível de confiança" de que Mohammed bin Salman foi cúmplice no homicídio.
Khashoggi, um residente dos EUA que era colunista do Washington Post, foi morto dentro do consulado saudita em Istambul em outubro.