"Temos a intenção de promover a implementação de iniciativas conjuntas nas áreas de farmacologia, tecnologia da informação, medicina nuclear, exploração espacial pacífico e o desenvolvimento da cooperação técnico-militar", diz o comunicado da pasta.
A reunião de Lavrov e Rodriguez acontece nesta sexta-feira em Moscou.
De acordo com o Ministério de Relações Exteriores da Rússia, durante as negociações Lavrov e a vice-presidente da Venezuela trocarão pontos de vista sobre as questões atuais das relações bilaterais.
Na quarta-feira, o ministro venezuelano de Relações Exteriores, Jorge Arreaza, disse à Sputnik que Rodriguez discutirá com Lavrov a coordenação das ações da Venezuela e da Rússia destinadas a prevenir qualquer tipo de guerra contra o país caribenho e proteger os princípios consagrados na Carta das a ONU.
A Venezuela está passando por uma crise política que se agravou em 23 de janeiro, depois de o chefe da Assembleia Nacional, o opositor Juan Guaidó, se colocou como o "presidente encarregado" do país.
O líder venezuelano Nicolás Maduro, que assumiu o segundo mandato em 10 de janeiro, chamou a declaração de Guaidó de uma tentativa de golpe e culpou os EUA de a terem orquestrado.
Guaidó foi reconhecido pelos EUA, pela maioria dos países membros do Grupo de Lima e várias nações ao longo das Américas, bem como a maior parte dos Estados-Membros da União Europeia (UE).
A Rússia, assim como a Bolívia, a China, Cuba, Irã, Turquia e outros países, reafirmaram seu apoio ao governo venezuelano comandado por Maduro.
