Na segunda-feira (21), a vice-presidente da Venezuela, Delcy Rodríguez, já havia chegado a Kazan.
Em declarações recentes, Maduro já havia afirmado que a Venezuela "mais do que nunca" estava orientada para o BRICS e descreveu o agrupamento como parceiro e confiável.
O convite para o presidente da Venezuela participar da cúpula foi formalizado em agosto pelo próprio mandatário russo Vladimir Putin.
Por outro lado, às vésperas da cúpula, o presidente do Brasil, Luiz Inácio Lula da Silva, sinalizou que se posicionaria contra o ingresso da Venezuela no BRICS.
Anteriormente, Lula se recusou a reconhecer a vitória de Maduro nas eleições venezuelanas de julho. Por isso, tanto o presidente brasileiro como sua chancelaria foram alvo de críticas por parte do líder venezuelano.
Maduro espera reunir-se com Putin para tratar de diversos temas
O presidente da Venezuela afirmou que espera reunir-se com o seu homólogo russo, Vladimir Putin, no âmbito da cúpula do grupo BRICS e abordar um vasto conjunto de questões.
"Há muitas questões. Esperamos conversar com o presidente Putin, com outros presidentes", declarou Maduro, respondendo à pergunta da Sputnik ao desembarcar em Kazan.